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基于3D數(shù)模的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)曲面檢測(cè)

福州眾印網(wǎng)    2006/8/4 11:19:00   來(lái)源:轉(zhuǎn)載


從60年代初發(fā)明到現(xiàn)在,三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)在制造業(yè)得到世界范圍廣泛應(yīng)用,成為3D檢測(cè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)得到迅速發(fā)展,而配套檢測(cè)軟件的發(fā)展,更是突飛猛進(jìn)。最早的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)只能顯示XYZ坐標(biāo),而目前的各種檢測(cè)軟件幾乎可以解決用戶的絕大部分問(wèn)題。軟件日益成為影響用戶使用好壞的關(guān)鍵所在。

  CMM測(cè)量軟件發(fā)展趨勢(shì)

  對(duì)于傳統(tǒng)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)檢測(cè)來(lái)說(shuō),通常是設(shè)計(jì)部門提供二維圖紙,檢驗(yàn)部門根據(jù)圖紙對(duì)工件進(jìn)行尺寸及形位公差的檢測(cè)。隨著三維CAD軟件的應(yīng)用,越來(lái)越多的技術(shù)部門使用三維CAD建模技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此,各坐標(biāo)機(jī)廠家紛紛推出了基于三維CAD技術(shù)的測(cè)量軟件,直接將客戶設(shè)計(jì)好的三維CAD模型導(dǎo)入測(cè)量軟件進(jìn)行檢測(cè)。這樣做的優(yōu)點(diǎn)非常明顯,不需要額外的圖紙,理論值可以直接捕獲,更可以進(jìn)行測(cè)量仿真,測(cè)頭干涉檢查等,所以,受到用戶的一致好評(píng);贑AD的測(cè)量成為目前三坐標(biāo)測(cè)量軟件的發(fā)展熱點(diǎn)。

  在CAD設(shè)計(jì)中,一般的規(guī)則工件通過(guò)基本的特征命令即可完成三維實(shí)體設(shè)計(jì),比如拉伸、打孔等,對(duì)于此類工件的檢測(cè),相對(duì)比較簡(jiǎn)單。隨著工業(yè)造型的發(fā)展,以及加工中心的應(yīng)用,越來(lái)越多的工件被設(shè)計(jì)成復(fù)雜的形狀表面,比如覆蓋件、內(nèi)飾件等。曲線曲面的建構(gòu)技術(shù)在CAD造型中屬于比較高級(jí)的設(shè)計(jì)范疇,許多高檔三維CAD軟件都有專門的曲線、曲面處理模塊,使得用戶可以設(shè)計(jì)出B級(jí)甚至A級(jí)曲面。曲面類工件的檢測(cè),對(duì)三坐標(biāo)測(cè)量軟件提出了更高的要求。

  CMM曲面檢測(cè)

  3.1傳統(tǒng)測(cè)量方法

  在沒(méi)有采用CAD數(shù)模的情況下用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)對(duì)曲面件檢測(cè),通常是,先在CAD軟件里用相關(guān)命令在曲面數(shù)模上生成截面線和點(diǎn)的坐標(biāo),以此作為理論值,控制測(cè)量機(jī)到對(duì)應(yīng)的位置,進(jìn)行檢測(cè),并比較坐標(biāo)值的偏離。這種方法需要設(shè)計(jì)人員額外提供理論數(shù)據(jù),同時(shí)測(cè)頭測(cè)尖球徑的補(bǔ)償不容易準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn),對(duì)于單點(diǎn)測(cè)量來(lái)說(shuō),由于無(wú)法確定矢量方向,測(cè)頭的補(bǔ)償根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)。因此,這種辦法具有一定的局限性。

  3.2基于3D數(shù)模的測(cè)量

  利用曲面數(shù)模對(duì)曲面進(jìn)行檢測(cè)是CMM測(cè)量技術(shù)發(fā)展的需要。由于曲面建構(gòu)技術(shù)比較復(fù)雜,在CAD應(yīng)用范疇里也屬于高端技術(shù),一般由專業(yè)的CAD/CAM系統(tǒng)完成。在測(cè)量軟件內(nèi),則是通過(guò)導(dǎo)入設(shè)計(jì)數(shù)模而利用的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)這一目的,就必須解決好四個(gè)方面的技術(shù)問(wèn)題:數(shù)模導(dǎo)入接口、對(duì)齊、測(cè)尖補(bǔ)償、理論值捕獲。

  1.數(shù)模導(dǎo)入接口

  利用數(shù)模進(jìn)行檢測(cè),首先要做的工作,當(dāng)然是保證數(shù)模正確導(dǎo)入到測(cè)量軟件。事實(shí)上,由于技術(shù)、利益等眾所周知的原因,全世界各大CAD制造商各自開發(fā)著不同的軟件和格式,例如國(guó)內(nèi)影響比較大的UG、PROE、CATIA等,均不能直接互讀文件。

  為了解決這一矛盾,國(guó)際上建立了一系列的數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn),如國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交換STEP(Standard for the Exchange of Product ModelData),美國(guó)的初始圖形交換標(biāo)準(zhǔn)IGES (Initial Graphics Exchange Specification)等。盡管IGES標(biāo)準(zhǔn)存在數(shù)據(jù)文件大、轉(zhuǎn)換時(shí)間長(zhǎng)、信息不夠全等缺點(diǎn),但不可否認(rèn),它是目前應(yīng)用最廣泛的接口標(biāo)準(zhǔn),絕大部分CAD軟件均支持該標(biāo)準(zhǔn),我國(guó)也將IGES作為推薦標(biāo)準(zhǔn)。

  目前具備數(shù)模檢測(cè)功能的測(cè)量機(jī)軟件,均支持IGES格式。差異基本上主要體現(xiàn)在復(fù)雜數(shù)模輸入后個(gè)別曲面的丟失、破損,還有就是導(dǎo)入速度的快慢。對(duì)于一個(gè)10M的數(shù)模,有的可能用幾十秒鐘,有的可能要幾分鐘。目前市面上比較有名的CMM測(cè)量軟件,均基本較好的解決了這一問(wèn)題。圖1為中測(cè)量?jī)x自主研發(fā)的ZCRMDT測(cè)量軟件,導(dǎo)入數(shù)模到檢測(cè)軟件的情況,數(shù)模大小46M多。

  針對(duì)目前主流CAD軟件,一些測(cè)量機(jī)軟件商也開發(fā)了各種直讀接口,如UG文件直讀、PROE文件直讀等,不需中間文件格式轉(zhuǎn)換,避免了轉(zhuǎn)換帶來(lái)的影響。不過(guò),這種接口一般都需要另外購(gòu)買。

  2.對(duì)齊

  對(duì)齊(Align)是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)軟件的一項(xiàng)重要內(nèi)容,無(wú)論有無(wú)數(shù)模,都必須通過(guò)對(duì)齊,將機(jī)器坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系保持一致,測(cè)量值才具有可比性。

  對(duì)于箱體類零件,基本都采用3-2-1方式建坐標(biāo),利用面、線、點(diǎn)特征來(lái)確定坐標(biāo)軸和原點(diǎn),通過(guò)建立工件坐標(biāo)系來(lái)將工件找正,這也是最基本、最準(zhǔn)確的對(duì)齊方法。應(yīng)盡量選用加工好、范圍大的特征來(lái)作為建坐標(biāo)基準(zhǔn),以減小對(duì)齊產(chǎn)生的誤差。通常,對(duì)于建立的坐標(biāo)系,還需要可以進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)等操作,以產(chǎn)生新的對(duì)齊。

  對(duì)于不規(guī)則形體,計(jì)算就要復(fù)雜得多。如果工件上有明確的特征點(diǎn),如3個(gè)孔心,則通常測(cè)量出實(shí)際值,與理論值對(duì)應(yīng),進(jìn)行3點(diǎn)找正。



本文標(biāo)題:基于3D數(shù)模的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)曲面檢測(cè)
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