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　　近年來，隨著市場對瓦楞紙印刷和處理要求的不斷提高，更快的生產速度和更高的印刷質量正被人們普遍地提出。而傳統(tǒng)的機械傳動式印刷機由于機械傳動扭性干擾，限制了生產質量的提高，已經難以適應目前市場的需求。

　　在傳統(tǒng)技術已經不能滿足市場要求的時候，市場上已經出現(xiàn)了更多新型技術。如博世力士樂SYNAX200，它就是其中比較具有代表的產品之一。它各單元獨立模塊化的無軸驅動自動控制系統(tǒng)的設計就是為滿足市場的要求下應運而生的，傳統(tǒng)的機械長軸將被“電子長軸”所取代。以下，我們將以瓦楞紙印刷機為例，詳細概述其系統(tǒng)各單元是如何在這種新型系統(tǒng)控制中將性能獲得提升。

　　前緣進紙

　　前緣進紙一直被認為是影響整體印刷效果的關鍵部分。在傳統(tǒng)機械傳動中它是機械凸輪的關鍵技術，牽涉到凸輪的設計和制造。有時候，即使人們對前緣進紙凸輪曲線有全面的認知或有新的創(chuàng)意去提升整臺機器的效率，但是往往制造出一個高精度的凸輪似乎又是一個瓶頸。而目前，前緣進紙的高精度的凸輪機構主要依靠進口，一旦進紙部分機械結構或尺寸需要更改、對機械凸輪也要做出相應的改動，這對于機械制造商幾乎是不可能的。

　　電子凸輪，就是在機械傳動部位加裝高精度的伺服電機，電機以事先計算得出的凸輪軌跡運行從而取代原先的機械凸輪機構。博世力士樂電子凸輪方案的出現(xiàn)徹底打破了機械凸輪所存在的瓶頸和格局，這主要得益于博世力士樂所獨有的電子凸輪衍算和生成工具軟件（CamBuilder）�？蛻艨梢园凑兆约簷C械的實際情況，以位置、速度、加速度、變加速度去生成凸輪曲線，為自己度身定造“凸輪”。更值得一提的是，即使是第一次接觸凸輪曲線的設計者，也可通過內置的凸輪曲線設計向導，按部就班地生成凸輪。通過內部的計算可以非常直觀地了解該凸輪在不同印刷速度下的速度、加速度、變加速度，從而得出所需要的電子凸輪曲線。值得注意的是，一條合理的電子凸輪曲線會直接影響到執(zhí)行伺服電機的工作效率。在同樣的工作效率下，合理的電子凸輪曲線決定了最具性價比的伺服電機。

　　目前，市場上已經推出了這樣的兩套可供用戶選擇的電子凸輪方案。一套為電子凸輪的系統(tǒng)解決方案，即電子凸輪控制成為整機的無軸驅動系統(tǒng)方案中的一部分，由運動控制系統(tǒng)（MC）內置的電子凸輪同步功能來實現(xiàn)凸輪運動，針對高端的全無軸傳動印刷機的解決方案；另一套是驅動器內集成的電子凸輪功能的單軸解決方案，也就是電子凸輪功能可由單個驅動器來實現(xiàn)。博世力士樂最新系列的驅動器（IndraDrive）集成了運動和邏輯的功能（MLD），這樣只需要在原有的機械長軸或主傳動齒輪上加裝一個編碼器，便可實現(xiàn)前緣進紙機構和整臺機器的同步，驅動器集成的PLC功能就可在不用修改原有機器程序的情況下，對前緣進紙機構進行獨立控制。這對于原有機器功能的升級和改造是一個性價比非常高的解決方案。

　　由伺服驅動的傳輸輥以平滑的加速度傳輸紙板，可最大程度地避免打滑產生的影響，從而最小化由進紙機構導致的印刷套準誤差。同時，亦可配合力士樂SYNAX200內部的自動套準控制功能。

　　印刷單元

　　傳統(tǒng)機械傳動影響印刷效果的主要因素有：傳動機械剛性和間隙、制版或貼版的精度、印刷版輥，網紋輥和壓印輥之間合適的壓力。

　　現(xiàn)在通過在每個印刷輥筒安裝伺服電機，可以改變這些因素，使印刷輥筒成為真正的“電子軸”，分辨率達到1/8000000轉的“電子軸”，他們和運動控制系統(tǒng)（MC）內部的“虛擬主軸”（分辨率為220）同步。電子同步鋼性效果遠超過機械鋼性效果，并且“電子軸”的直接傳動能避免傳統(tǒng)齒輪傳動嚙合間隙的影響。

　　印刷輥筒的獨立驅動避免了從機械傳動齒輪上傳遞的扭性干擾，帶位置記憶功能的“電子軸”可在每次開機前輕松進入預先建立的套準位置，通過電子齒輪可對印刷長度進行精調，減小制版或貼版過程中沒對準導致的套準誤差。力士樂SYNAX200內部的自動套準控制功能可最大程度地保證印刷質量。 壓痕和開槽

　　在壓痕部位，將壓痕刀輥側安裝伺服電機，實現(xiàn)在開機前刀具根據紙板的寬度快速而精準的定位�？稍谙到y(tǒng)中生成常規(guī)紙板尺寸的數(shù)據庫，客戶只需在操作前選擇要生產的紙板規(guī)格，就可完成所有的參數(shù)設定。

　　而開槽的基本任務是在紙板固定的位置上開一個或兩個槽，通過在開槽刀上安裝伺服電機來改變槽在紙板上的位置或調整開槽刀周向的角度，這些都可以自動完成，無需人工操作。這種柔性的調整方式，減少了不同生產訂單之間切換所需要的設定時間。

　　圓模切

　　圓模切引起的振動，是傳統(tǒng)機械齒輪傳動中干擾源的主要組成部分。一方面，產生的干擾傳遞到印刷單元影響了印刷質量；另一方面，通過機械齒輪傳動分配到各個單元上的動力不均勻而又相互干擾，影響了圓模切的質量。

　　模切刀輥和砧輥可用兩個伺服電機獨立驅動，是全面保證生產質量的解決方案。這樣，模切刀輥得到了足夠的動力和位置控制，既保證了模切的精度，又不會把振動帶到其他單元，砧輥在伺服電機的運動控制下延長了使用壽命。

　　在圓模切這方面，除了使用SYNAX200整體自動化系統(tǒng)的解決方案和先前介紹的前緣進紙方案一樣，也可通過最新系列的驅動器（IndraDrive）集成的運動和邏輯的功能（MLD），對原有機器的模切進行升級和改造。